历史上诸葛亮有几次北伐

诸葛亮北伐是三国时期蜀汉大臣诸葛亮在228年至234年发动北伐曹魏的战役，共有五次，但未取得重大胜利；最后以诸葛亮因积劳成疾，病逝五丈原终结。

五次北伐时间分别为：第一次北伐：228年春天；第二次北伐：228年冬天；第三次北伐：229年春天；第四次北伐：231年春天；第五次北伐：234年春天。